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门式起重机是一种专为桥梁施工设计的门式起重机。其起重梁的主要部件包括组装好的主梁、支腿、桥式起重机等，这些部件通过销轴和高强度螺栓连接，便于拆卸、组装及运输。与普通门式起重机相比，这种门式起重机安装简便快捷，经济实用，特别适合经常需要移动作业的道路与桥梁施工单位。
它主要用于将预制梁从制梁平台吊运至存梁平台。待预制梁养护完成后，再将其从存梁平台吊装至运梁车上。作为桥梁架设设备组装与拆卸的起重装置，该提梁机既可成对使用以同时吊装预制梁，也可单台配备两套小车，分别用于吊装预制梁。当两台提梁机同步作业时，其单机起重量通常可达450吨；而单独使用一台起重设备，则可实现全方位的机械化作业。此外，提梁机的起重量一般最高可达900吨。
它配备了支腿行走、起重机行走以及起重机超大梁起重装置：
1）该梁吊装机专为预制梁的吊装作业而设计，可单独使用，也可与两台设备组合，共同提升梁体。
2）主要的移动方式依赖于铺设在地面上的轨道，通常会同时设置多条轨道。
3）桁架结构的优势在于其施工周期短、成本低、拆卸费用少，能够有效降低项目总体成本。
4）该梁式起重机组主要由模块化主梁、支腿、桥式起重机等组成。各部件通过销轴和高强度螺栓连接，便于拆卸、组装及运输。
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